白交 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI

国产机器东谈主最新推崇，尽然是踢足球？！

杭州六小龙宇树科技上新Unitree G1-Comp。

太好了，东谈主形机器东谈主踢足球了，国足有救了

Hold on，不是你思象中的阿谁寰球杯，而是机器东谈主专属的RoboCup。

来望望它一脚射门。

被撞倒亦然保捏领路。

而动作足球通顺员，最主要即是快速与天真啦~

驰驱、转向、转圈圈它齐是不在话下的。

网友：好好好，预定冠军了。若是它跟波士顿能源打比赛就顺眼了。

（不外波士顿能源从来没插足过比赛）

宇树发布足球巨星Unitree G1-Comp

先来说说这个RoboCup，机器东谈主寰球杯，不错思象成机器东谈主确切动作一支足球队进行比赛。

这个比赛最早源于1992年一个设思，随后第一届在1997年日本结束举办，主打AI机器东谈主时候疏通与互助。它的最终经营是到2050年，开垦实足自主机器东谈主部队，能取得东谈主类足球寰球冠戎行。

那么G1-Comp在G1基础之上有了什么样的不同呢？

最初在一些基本数据上没什么不同：

身高130cm、体重35kg，续航大约是两小时。

不外，这里的身高不是「硬伤」，因为RoboCup比赛中的选手差未几齐是这么的高度（Doge）。

△RoboCup 2024

基本族具参数上，能够看到G1-Comp杰出于「换了个头」。

在头部目田度、视觉能力上齐有判袂，深度相机配合头部旋转（加多了头部2目田度）不错结束180°的视线障翳。

另外，它还提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开垦指南，供用户食用。

强化学习框架上，它集成了Isaac Sim（基于英伟达的Omniverse构建）以及谷歌的开源MuJoCo的仿真器用。

此外还因循调遣训诲建立，比如一些参数，环境数目、最大迭代次数等等，以及因循从仿真训诲到真实机器东谈主部署全经由。

开垦指南包含了三个API，辨别是：

视觉识别API：内置最新YOLO 11及时经营检测算法。

空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精确的球场位置信息接口。通顺放手API：凭证视觉检测恶果、款式信息和比赛规章等，为决策系统提供不同的通顺放手接口。

至于公共所存眷的售价，目下倒是莫得公开。但从G1价钱9.9万元起，大意能估算个一二。

宇树G1首个利用决议

值得一提的是，这其实是宇树通用东谈主形机器东谈主以及G1亮相以来的首个利用决议。

官网曾经经更新。

昨年5月G1出身以来，当之无愧地成为东谈主形机器东谈主界的大明星。

英伟达科学家Jim Fan曾以身作则：

目下好多施行室齐在用这款G1机器东谈主。

这不前几天，仅仅进行了一个浅近的“仿生·灵动升级”，然后带它出来在公园街谈跑跑步遛遛弯，恶果就迷惑了国内海外网友集体围不雅，惊呼：这细则不是殊效吗？

从视频中看到，它在各式复杂路况，尤其是上坡下坡陡坡齐能很天真地跑动。

九牛二虎之力之间，险些就跟东谈主相似~~

按照宇树的说法，夙昔几个月内G1一直莫得闲着，进行了诸多升级。

还有热心的网友在酬酢收罗上整理了它曾经秀过的花活，包括不限于Chinese kung fu：

作念饭煎蛋，带颠勺那种：

徒手砸核桃（酿成核桃闹翻性骨折）

一掌劈开瓶装可乐瓶（爱喝啤酒的一又友们有福了）

好了，目下G1曾经是个饱胀闇练的机器东谈主了，能竖立寰球杯了。

铭记这个寰球杯的经营是2050年能驯顺东谈主类寰球冠军，不知谈到时国产机器东谈主会不会比国足先一步了（doge)

参考纠合：[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1i6ur60/unitree_unveils_g1_comp_for_robocup_2025_link/[2]https://www.unitree.com/cn/robocup[3]https://www.youtube.com/watch?v=kkPTaFL6lJM